Es el caballo alado de Hércules. Al igual que Filoctetes está muy celoso de la relación entre su amo y Meg, aunque al final llega a llevarse bien con ella. En la pelicula fue creado por Zeus como regalo en el nacimiento de Hércules. Está formado por cirros, nimboestratos y cumulonimbus y se ve que le gusta mucho chocar su cabeza con la de Hercules desde que eran bebes cuando Hercules choco su cabeza con la de Pegaso. En una noche cuando Hercules y Pegaso bebes estaban dormidos fue ahi cuando atacaron a Pena y Panico los sirvientes de Hades para destruir a Hercules y evitar que interfiera en la conquista de Hades hacia al Olimpo, cuando Zeus y Hera llegan tras ser despertados por el llanto de Hercules, apenas solo ven a Pegaso con su cabeza atorada en alguna clase de trompeta de una caja de musica en el que al final se la quita solo para ver que Hercules ya no esta, cuando los dioses encontraron a Hercules pero ahora siendo un mortal Pegaso quedo triste junto con Zeus y Hera, desde ese entonces Pegaso no tuvo contacto con su amigo Hercules hasta la adolescencia cuando Hercules hablaba con la estatua de Zeus para saber en donde pertenece la estatua cobro vida y este le entrego a Pegaso por un momento Hercules no parecia recordarlo pero despues de que este le dio un cabezazo en su cabeza y a la vez le dio una lamida en la cara (cosa que ha pasado cuando eran bebes) Hercules ya lo termino recordándolo y desde ese entonces Pegaso ha estado ayudando a Hercules en varias cosas durante la pelicula y en la serie animada de Hercules.
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Temporada Uno: "Hercules and the Apollo Mission" • "Hercules and the King of Thessaly" • "Hercules and the Secret Weapon" • "Hercules and the Assassin" • "Hercules and the Big Kiss" • "Hercules and the River Styx" • "Hercules and the Techno Greeks" • "Hercules and the World's First Doctor" • "Hercules and the Pool Party" • "Hercules and the Prince of Thrace" • "Hercules and the Tapestry of Fate" • "Hercules and the Living Legend" • "Hercules and the Return of Typhon" • "Hercules and the Owl of Athena" • "Hercules and the Girdle of Hippolyte" • "Hercules and the Bacchanal" • "Hercules and the Underworld Takeover" • "Hercules and the Comedy of Arrows" • "Hercules and the Hostage Crisis" • "Hercules and the Disappearing Heroes" • "Hercules and the Argonauts" • "Hercules and the Drama Festival" • "Hercules and the Phil Factor" • "Hercules and the All Nighter" • "Hercules and the Song of Circe" • "Hercules and the Trojan War" • "Hercules and the Dream Date" • "Hercules and the Big Games" • "Hercules and the Jilt Trip" • "Hercules and the Falling Stars" • "Hercules and the Golden Touch" • "Hercules and the Minotaur" • "Hercules and the Son of Poseidon" • "Hercules and the Twilight of the Gods" • "Hercules and the Griffin" • "Hercules and the King For a Day" • "Hercules and the Pegasus Incident" • "Hercules and the Big Sink" • "Hercules and the Big Lie" • "Hercules and the Prom" • "Hercules and the Spartan Experience" • "Hercules and the Complex Electra" • "Hercules and the Long Nightmare" • "Hercules and the Arabian Night" • "Hercules and the Aetolian Amphora" • "Hercules and the Romans" • "Hercules and the Yearbook" • "Hercules and the Odyssey Experience" • "Hercules and the Grim Avenger" • "Hercules and the Spring of Canathus" • "Hercules and the Big Show" • "Hercules and the Tiff on Olympus"
Temporada Dos: "Hercules and the First Day of School"" • "Hercules and the Visit from Zeus" • "Hercules and the Driving Test" • "Hercules and the Parent's Weekend" • "Hercules and the Prometheus Affair" • "Hercules and the Hero of Athens" • "Hercules and the Caledonian Boar" • "Hercules and the Epic Adventure" • "Hercules and the Poseidon's Cup Adventure" • "Hercules and the Muse of Dance" • "Hercules and the Kids" • "Hercules and the Gorgon" • "Hercules and the Green-Eyed Monster
El Chupón de Calavera • Los Hilos de la Vida • El Arco del Armagedón • Los Rayos de Luz • La Poción Mortal • El Tridente • La Ánfora de Etolia • Cadenas Mágicas • La Piedra de Cronos • Caja de Pandora