Tarzán: Es el líder de los gorilas. Todos los animales de la selva recurren a él para que les ayude en un problema. Tarzán no teme a nada. Fué criado por Kala, quien le cuidó cuando sus padres murieron cuando él era un bebé.
Jane Porter: Es la mujer de Tarzán. Vino desde Inglaterra con su padre para estudiar los gorilas y se quédo junto a Tarzán. Ella aún no está muy acostumbrada a vivir en la selva, aunque se adapta con los animales.
Terk: Es una gorila amiga de Tarzán. Al contrario que las demás gorilas que son refinadas, ella es muy dura. Terk siempre dice que Tarzán es un chico muy duro que no se rinde facilmente.
Tantor: Es un elefante muy miedoso. Terk siempre le dice que no debe ser tan gallina. Tantor se preocupa por cualquier cosa, por si hay gérmenes.
El Profesor Arquímides Q. Porter: El padre de Jane. El Profesor Porter es un gran científico que estudia a los gorilas. A veces Tantor le ayuda en sus experimentos.
Kala: Una gorila, madre de Tarzán. Ella encontró a Tarzán siendo un bebé y lo crió como si fuera su hijo.
Personajes recurrentes
Renard Dumont: El propietario oportunista francés de la "Factoría de Dumont". Él suele friltear con Jane. Él a veces dice que Tarzán no es muy civilizado, aunque es buen amigo suyo.
Hugo y Hooft: Son dos Estado Unidenses que trabajan para Dumont. Ellos son muy buenos engañando, aunque son algo bobos. Ellos estuvieron encerrados en una prisión por estar en contra de las leyes del Coronel Staquait. Aunque tienen experencia como timadores, ellos son buenas personas.
Mungo y Flynt: Dos gorilas amigos de Terk. Nunca se separan el uno del otro.
Manu: Es un bebé babuino muy travieso y juguetón, y también es muy curioso.
Basuli: Hijo del Jefe Keewazi y futuro líder de la tribu Waziri. Él es un buen amigo de Tarzán. Él y Tarzán suelen competir para ver quien es más fuerte.
El Jefe Keewazi: El padre de Basuli y jefe de la tribu Waziri.
Jabari: Un pequeño elefante hijo de Baruti y Jamila. Tiene una semejanza a Tantor cuando era joven, ya que los dos tienen mismos miedos y fobias.
La Dra. Robin Doyle: Es una famosa científica, y el amor platónico del Profesor Porter. En su primera aparición llegó a África para estudiar a la tribu Waziri. En su segunda aparción visitó al Profesor junto con su sobrino, Ian.
Eleanor, Greenly y Hazel: Son unas amigas de Jane de Inglaterra. En su primera aparición a ellas les parece increíble que Jane se haya quedado a vivir en la selva, pero ven que allí es realmente feliz. La suganda vez que aparecen Hazel tiene un novio, Robert, que estudia los terremotos.
Villanos
Tublat: Un antiguo miembro de la familia de gorilas de Tarzán. Él desafió a Kerchak para ser el líder de la familia. Siempre a querido tener el liderazgo sobre todos.
La Reina La: Es la reina de la antigua ciudad perdida de Opar. Tiene a su disposición a los Hombres Leopardo, unos seres que ella encantó con la magia de su vara. La quiere convertir a Tarzán en su rey.
Samuel T. Philander: El rival del Profesor Porter desde que eran jóvenes en la academia. Philander se hizo rico y famoso a costa de que le robaba a Porter sus descubrimientos. Por eso, desde que Porter empezó a vivir en la selva, él está perdiendo su fortuna.
El Coronel Staquait: El coronel vicioso en la legión Francesa. Él encerró en prisión a Hugo y Hooft después de que ellos rechazaron su orden de incendiar un pueblo lleno de mujeres y niños.
Nuru y Sheeta: Son dos panteras que atacan a cualquiera. En ocasiones se les a visto acompañadas de leopardos.
Mbaya: Un enorme elefante loco que se le reconoce por sus orejas partidas, sus ojos rojos y su colmillo izquierdo roto. Destroza todo a su paso, sin sufrir ningún daño.
Johannes Niles y Merkus: Son dos socios que aparecieron por primera vez buscando diamantes en un volcán fingiendo ser vulcanólogos, aunque luego los pierden. Vuelven a apercer por segunda vez intentando encontrar los diamantes que perdieron, pero en lugar de ello, encuentran a Tublat y lo enjaulan para ganar dinero con su enorme tamaño.
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Episodios
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Musical:Who Better than Me • No Other Way • I Need to Know • Sure as Sun Turns to Moon • Waiting for this Moment • Different • Like No Man I've Ever Seen • For the First Time • Everything that I Am
