La serie mantiene gli stessi personaggi e ambientazioni, e si colloca cronologicamente dopo la pellicola originale e il sequel, Il ritorno di Jafar, del 1994. Successivamente è stato prodotto un terzo film, Aladdin e il re dei ladri, uscito nel 1996.
Aladdin: Il protagonista, da ladruncolo straccione ha fatto strada ed diventato il più grande eroe di Agrabah, nobile e generoso, sempre pronto a risolvere i problemi che affliggono la città o i sette deserti.
Genio: Liberato dalla maledizione della lampada, i suoi poteri sono ora solo una frazione di quello che erano in passato, ma è sempre pronto ad aiutare il suo ex-padrone, che ora considera il proprio migliore amico. S'innamorerà della geniessa Eden.
Jasmine: Principessa di Agrabah nonché fidanzata di Aladdin, sempre decisa a seguirlo in ogni sua impresa per difendere Agrabah.
Abù: L'inseparabile scimmia di Aladdin, viene spesso trascinato da Iago in folli ricerche di tesori o in disastri generici. Prima di conoscere Aladdin, rubava insieme a tre truffatori.
Iago: Un tempo aiutante del perfido Jafar, nonostante sia ora redento, non ha perso la vena maliziosa, venale ed egoista che lo caratterizza. Si mostra sempre pronto ad andare alla ricerca di antichi tesori, lasciando però che siano i suoi compagni a faticare e rischiare la vita al suo posto. S'innamorerà di Zondra, la Regina della Pioggia.
Tappeto Volante: Ben più di un semplice mezzo di trasporto, si tratta di un essere dotato di una spiccata intelligenza e dei sentimenti propri. È un compagno indispensabile per Alddin, del quale il ragazzo di fida cecamente.
Sultano di Agrabah: L'apparentemente mite ed impacciato governante di Agrabah, rivelerà, spesso, doti nascoste ed un passato da intrepido avventuriero.
Razoul: Il burbero comandante delle guardie, non ha perso la sua naturale avversione per Aladdin, ma a suo malgrado sarà costretto a collaborare più volte con lui per salvare Agrabah.
Abis Mal: Temuto predone del deserto ed ex-padrone del genio Jafar. Si dimostra piuttosto scarso d'intelletto, goffo ed infantile. Sempre in cerca di nuovi modi per arricchirsi, più avanti, nella serie, arriva ad allargare le sue ambizioni, deciso a divenire il signore di tutta Agrabah.
Haroud: Fedele braccio destro di Abis Mal. Dimostra di essere decisamente più saggio e assennato del suo padrone ed è spesso lui ad avere le felici intuizioni per i loro piani, tuttavia il suo ruolo di subalterno non gli permette di minare l'incompetenza di Abis Mal.
Mekanikos: Folle scienziato greco, è un genio dell'ingegneria e della meccanica, capace di creare pericolosi automi, perlopiù con sembianze di insetti giganti o anche microscopici.
Sadira: Ladruncola di strada, innamorata di Aladdin. Vedendosi respinta, decide di fare qualunque cosa per conquistarlo. L'occasione le viene data quando, caduta accidentalmente in un misteriosa grotta, entra in possesso di alcune formule magiche appartenute alle leggendarie Streghe delle Sabbie. Forte di questi nuovi poteri, li adopera in ogni modo per far innamorare di lei Aladdin. Infine si rassegnerà, divenendo anche amica di Jasmine.
Mozenrath: Uno degli antagonisti principali. Potente stregone, regnante della Terra delle Sabbie Nere. Nonostante sia coetaneo di Aladdin, ha già acquisito un potere paragonabile se non superiore a quello di Jafar. Mira a conquistare i sette deserti e distruggere per sempre l'odiato Aladdin, il maggiore ostacolo ai suoi piani.
Nefir: Un diavoletto (Imp in originale), particolarmente infido ed avido, nemico giurato del Genio (i geni hanno una vera e propria avversione verso queste creature). Comanda una banda di diavoletti ed è sempre in cerca di nuovi modi per arricchirsi a spese deg'altri. Arriverà addirittura a scatenare una guerra tra Agrabah e la terra di Odiferus per accaparrarsi il mercato degl'armamenti.
Uncouthma: Principe del popolo barbaro degli odiferunni, nella lontana terra di Odiferus. Si presenta per la prima volta a palazzo, per chiedere la mano di Jasmine, in quanto pretendente ritardatario, in quest'occasione Jasmine si servirà di lui per far ingelosire Aladdin. Rassegnatosi dopo il rifiuto della principessa, troverà l'amore con la bella Brunilde, robusta donna, abitante delle sue terre, che sposerà. Diverrà un grande amico di Alddin e un alleato di Agrabah.
Murk: Il rude e gigantesco capitano di una nave capace di solcare in volo le dune Conduce da anni una caccia ossessiva al mostrouso squalo delle sabbie, una creatura in grado di nuotare nel deserto. Il personaggio è un ovvio riferimento al Capitano Achab del romanzo Moby Dick.
Mirage: Perfida strega con sembianze feline, dai diabolici ed intriganti poteri. Mira a distruggere Aladdin e spezzarlo, sia nel corpo che nello spirito, poiché rappresenta tutti valori che costituiscono l'antitesi del male di cui lei si ritiene la perfetta incarnazione.
Ayam Aghoul: Uno stregone non morto. Si autoproclama: "Il duca dei morti viventi". Dopo aver forzato una potente maga a divenire sua sposa, quest'ultima, per punirlo, lo imprigionò per sempre nel regno dei morti. Tenta più volte di fuggire servendosi di Aladdin ed i suoi amici, per poi volgere le sue attenzioni sulla conquista del mondo dei vivi, ma ogni suo tentativo fallisce e Aghoul finisce sempre per essere ricacciato nell'aldilà.
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