エスメラルダ (Esmeralda) は映画『ノートルダムの鐘』に登場するヒロイン。自由を愛する踊子でカジモドの最初の人間の友人。カジモドは、エスメラルダに一目惚れするが、最終的にフィーバスと結婚する。
ジプシー(移動民族)の娘で、周りから差別を受けている。
