本作と同タイトルの「リトル・マーメイド」（The Little Mermaid）で製作された、TVアニメシリーズ。アメリカで1992年-1994年にかけて全31話が放送され、エリック王子と出会う前のアリエルが、海中の世界を冒険するオリジナルストーリーになっている。
日本ではWOWOWより1994年10月31日から同年11月30日までに第2シーズンの第23話までで放送を中止。2005年11月1日にディズニー・チャンネルより全話の日本語版が放送された。また、「リトル・マーメイドIII はじまりの物語」で判明したアリエルとフランダーの出会いのTVシリーズでの出会いの過程が異なっている。
声の出演[]
- アリエル - すずきまゆみ
- セバスチャン - 安西正弘
- フランダー - 林勇
- トリトン - 石田太郎
- アースラ - 森公美子
- エリック - 井上和彦
- フロットサム - 森山周一郎
- ジェットサム - 森山周一郎
- ルイ - 中村秀利
- スカットル - 肝付兼太
- グリムズビー - 八奈見乗児
- ロブスター・モブスター - 富田耕生
- ダ・シュリンプ - 中尾隆聖
- アーチン - 内田崇吉
- ソアー王子 - 藤原啓治
- サイモン - 江原正士
- イービル・マンタ - 大塚明夫
- リトル・イービル・マンタ - 渕崎ゆり子
- アクアータ - かないみか
- アンドリーナ - ?
- アリスタ - ?
- アティーナ - ?
- アデーラ - ?
- アラーナ - ?
- セールスフィッシュ - 堀内賢雄
その他・不明[]
- 相沢恵子（5話）
- 荒川太朗（10話）
- 有本欽隆（22話）
- 池田勝（12話）
- 石井康嗣（11話）
- 石野竜三（8話）
- 磯辺万沙子（8話）
- 稲葉実（7話）
- 牛山茂（6話）
- 内田崇吉（9話、11話、12話、13話、14話）
- 江原正士（6話）
- 大川透（22話）
- 大塚明夫（7話、11話、14話）
- 大塚芳忠（22話）
- 岡野浩介（7話）
- 小形満（11話）
- 小野英昭（9話、19話）
- 菊池いづみ（11話、14話）
- 稀代桜子（10話、13話）
- 玄田哲章（21話）
- 小島敏彦（19話）
- 小宮和枝（12話）
- 槐柳二（22話）
- 佐藤正治（10話）
- 佐藤ユリ（11話）
- 菅原正志（7話、8話、15話）
- 鈴木勝美（11話）
- 武政弘子（12話）
- 田中敦子（13話）
- 田野めぐみ（21話、22話）
- 茶風林（6話、15話）
- チョー（11話、21話）
- 辻親八（6話、21話）
- 富田耕生（5話、7話）
- 中博史（11話）
- 中尾隆聖（5話、7話）
- 仲野裕（5話）
- 成田剣（15話、19話）
- 西川幾雄（7話、10話、15話）
- 坂東尚樹 (11話)
- 氷上恭子 (21話、22話)
- 引田有美 (6話、13話、14話)
- 火野カチ子 (7話、10話)
- 藤生聖子 (10話)
- 藤本譲 (9話)
- 藤原啓治 (6話、7話、9話、11話、15話)
- 古田信幸 (9話)
- 堀内賢雄 (14話)
- 増岡弘 (13話)
- 松岡ミユキ (13話、14話)
- 水谷優子 (10話、12話)
- 峰恵研 (14話)
- 麦人 (21話)
- 森久美子 (21話)
- 弥永和子 (13話)
- 山崎哲也 (5話、9話、21話)
- 湯澤真伍 (12話)
- 吉田小南美 (22話)