本作と同タイトルの「リトル・マーメイド」（The Little Mermaid）で製作された、TVアニメシリーズ。アメリカで1992年-1994年にかけて全31話が放送され、エリック王子と出会う前のアリエルが、海中の世界を冒険するオリジナルストーリーになっている。
日本ではWOWOWより1994年10月31日から同年11月30日までに第2シーズンの第23話までで放送を中止。2005年11月1日にディズニー・チャンネルより全話の日本語版が放送された。また、「リトル・マーメイドIII はじまりの物語」で判明したアリエルとフランダーの出会いのTVシリーズでの出会いの過程が異なっている。
