本作と同タイトルの「リトル・マーメイド」（The Little Mermaid）で製作された、TVアニメシリーズ。アメリカで1992年-1994年にかけて全31話が放送され、エリック王子と出会う前のアリエルが、海中の世界を冒険するオリジナルストーリーになっている。
日本ではWOWOWより1994年10月31日から同年11月30日までに第2シーズンの第23話までで放送を中止。2005年11月1日にディズニー・チャンネルより全話の日本語版が放送された。また、「リトル・マーメイドIII はじまりの物語」で判明したアリエルとフランダーの出会いのTVシリーズでの出会いの過程が異なっている。
声の出演
- アリエル - すずきまゆみ
- セバスチャン - 安西正弘
- フランダー - 林勇
- トリトン - 石田太郎
- アースラ - 森公美子
- エリック - 井上和彦
- フロットサム - 森山周一郎
- ジェットサム - 森山周一郎
- ルイ - 中村秀利
- スカットル - 肝付兼太
- グリムズビー - 八奈見乗児
- ロブスター・モブスター - 富田耕生
- ダ・シュリンプ - 中尾隆聖
- アーチン - 内田崇吉
- ソアー王子 - 藤原啓治
- サイモン - 江原正士
- イービル・マンタ - 大塚明夫
- リトル・イービル・マンタ - 渕崎ゆり子
- アクアータ
- アンドリーナ
- アリスタ
- アティーナ
- アデーラ
- アラーナ
- セールスフィッシュ - 堀内賢雄
