Lilo (z hajwajskiego: stracone, zagubione) to młoda dziewczynka, która mieszka na Hawajach, na wyspie Kauai wraz ze swoją starszą siostrą Nani. Straciła rodziców w wypadku. Pewnego dnia trafia na w schronisku dla zwierząt na dziwnie wyglądającego "psa" - Stitcha, z którym szybko się zaprzyjaźnia.