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A trilha sonora de Frozen: Uma Aventura Congelante foi composta por Christophe Beck, com as canções originais a cargo de Robert Lopez e Kristen Anderson-Lopez, sendo assim a segunda colaboração dos três compositores com a Walt Disney Animation Studios.
No evento D23 realizado em agosto de 2012, uma canção intitulada "Let it Go" foi revelada e interpretada para o público. No evento D23 realizado em agosto de 2013, a música foi novamente interpretada, dessa vez por Idina Menzel, a dubladora de Elsa. Para promover o filme, uma variação pop da música foi interpretada por Demi Lovato e divulgada em outubro no You Tube. Outra variação, intitulada "Libre Soy" e destinada a promover o filme no mercado latino-hispânico, foi interpretada por Martina Stoessel e divulgada em novembro.
O filme ganhou uma edição deluxe da trilha sonora com dois discos, lançada em 25 de novembro de 2013. A trilha sonora do filme foi lançada no Brasil em 27 de dezembro de 2013, com 1 disco contendo 33 faixas.