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Walter é um humanóide Muppet que é o principal protagonista do longa-metragem de 2011 Os Muppets e um dos personagens principais de sua sequência de 2014, Muppets 2: Procurados e Amados. Ele é doce, um pouco ingênuo, sem autoconfiança e é um grande fã dos Muppets. Com seu irmão humano Gary (interpretado por Jason Segel), Walter decide reunir os Muppets para salvar os Estúdios Muppets da destruição.
Bill Barretta revelou em uma entrevista no ABC News que seu nome é Walter baseado em Walt Disney e seu sobrenome é Henson, baseado em Jim Henson. Na mesma aparição, Barretta disse que o personagem é latino-americano.
Walter também aparece em Muppets 2: Procurados e Amados, onde ele era o único - além de Animal - que sabia que Kermit estava agindo de forma estranha quando Constantine o substituiu.
Walter disse em uma entrevista por Jake Hamilton que ele ainda assiste Vila Sésamo, um fato um tanto estranho desde que a Sesame Workshop não é propriedade da Disney.
Em um artigo para o Geekout, é revelado que a Disney pagou a Walter aproximadamente o mesmo valor que 67 ingressos de cinema (os quais ele gastou assistindo o filme 67 vezes seguidas).
Ele escreveu para o Oh My Disney em 2013 para listar seus momentos favoritos do trailer de Muppets 2: Procurados e Amados.